Shuttle stalak sustav je sustav za pohranu visoke gustoće sastavljen od stalka, kolica i viljuškara. Kolica su šatle.
Vrste šatla su sljedeće
Šatl majke-dijete
Uglavnom se sastoji od horizontalnog djetetovog šatla i uzdužnog matičnog šatla i njegovih tragova. Može se koristiti s uzvratnim dizalima, dizalima koji mijenjaju sloj, odlaznim transportnim linijama, ulaznim transportnim linijama i sustavima za upravljanje računalom.
Princip rada
Tijekom posla, majčin automobil prijevoza majke i djeteta povlači niz dječjih automobila na glavnoj cesti skladišta. Kad dosegne određenu podružnicu, dječji automobil se može automatski otpustiti, a zatim se autonomno pokrenuti do ceste Branch radi operacije. Majčin automobil i dalje kreće naprijed u ovom procesu, što štedi puno vremena nevidljivo i uvelike ubrzava rad.
Četveronožni šatl
Odnosi se na robot za odlaganje koji se može uplašiti u četiri smjera (prednji, leđa, lijevo i desno) u ravnini, uglavnom različita od tradicionalnog dvosmjernog šatla (naprijed i unatrag).
Princip rada
U smislu principa rada, četveronožni šatl uglavnom ima dva skupa sustava kotača, jedan za X smjer, a drugi za smjer Y. Kolica se pokreće na stazi i nailazi na okret zamjenom sustava kotača. Stoga, smjer teretne jedinice ostaje nepromijenjen tijekom cijelog vremena rada. Kad kolica treba promijeniti podove, većinu njih dovršava liftama izvan trake. Nakon što kolica automatski uđe u dizalo, dizalo se podiže na traženi pod, a promjena poda je dovršena.
Opći tehnički parametri šatla (za referencu)
Opterećenje
1000 ~ 1500kg
Brzina trčanja
0. 7-0. 9 m/s kada je prazno
Brzina trčanja
0. 6-0. 8 m/s kada se potpuno učitava
Ocijenjeni napon
24V
Vijek trajanja baterije
Normalno vrijeme uporabe je više od 8 sati
Raspon osjetljivog
Osjetni raspon daljinskog upravljača je 50 metara (teoretski 100 metara, do 200 metara, ali ovisi o okruženju na licu mjesta)
